В описанието на контролера е написано нещо по въпроса на страница 160:
http://www.st.com/resource/en/reference ... 171190.pdf но може би това не е същия контролер, тъй че регистрите може да са различни. В datasheet-а:
http://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103tb.pdf на стр. 32 се споемнава, че същите изводи са за JTAG порта след рестартиране. За да се използват за обикновен вход/изход трябва да се измени конфигурацията със съответните регистри. Възможно е и изводите да работят като изходи, но само в режим "отворен дрейн".
Не съм работил с такива контролери и не знам точно как се програмират.